유득공의 발해고

유득공이 발해고를 써 발해를 우리 역사에 넣고, 신라와 발해가 함께 있던 시대를 처음으로 "남북국"이라 불렀다.

유득공은 서문에서 고려가 발해의 역사를 쓰지 않아 고구려 옛 땅을 되찾을 명분을 잃었다고 아쉬워했다. 우리 역사의 범위를 만주까지 넓혀 본 것이다.

조선 후기에는 우리 역사·지리·언어를 연구하는 국학이 발달했다. 안정복은 동사강목에서 고조선부터 고려까지의 정통을 세웠고, 이긍익은 연려실기술에서 조선의 역사를 기사본말체로, 한치윤은 해동역사에서 500여 종의 외국 자료로 우리 역사를 정리했다. 이중환의 택리지, 정상기가 백리척을 쓴 동국지도도 이때 나왔다. 김정희는 금석학을 연구해 북한산비가 진흥왕 순수비임을 밝히고(1816) 금석과안록을 지었다.